CL100利用手順

CL100はNCプログラム（Gコード）を使用して3軸加工を行います。

NCプログラム自体は簡単ですが、複雑な形状を加工しようとすると膨大な量のコードを書く必要があります。
よってCADとCAMを使用して、コンピュータから出力します。
Fusion360は無料で高機能なCAD/CAMソフトであるため、そちらを使用します。

CL100はエンドミルを使用して加工を行います。
用意してあるエンドミルは以下

• ボールエンドミル（刃先が丸い）
  • Φ1mm
  • Φ2mm
  • Φ3mm
• スクエアエンドミル（刃先が四角い）
  • Φ2mm
  • Φ1mm
  • Φ0.3mm

上記の工具を使用して加工を行います。

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30×30×30㎜の木のブロックを加工材料として、スマイルマークを削り出します。

1. Fusion360を起動し、加工するCADデータを用意します
2. 左上のタブを製造に変更します

3. 加工環境の設定を行います
   1. オフセットを全て0に変更します
   2. それ以外は変更なし

4. 工具の設定をインポートします

5. Localを選択し、インポートアイコンをクリックします

6. ファイル選択画面で以下のファイルを選択します

7. 次に、加工条件の設定を行います
   1. 負荷制御で荒加工を行います

8. 加工を行う工具を選択します

9. 荒加工を行うため、Φ2㎜のフラットエンドミルを選択します

10. 加工形状の設定を行います
    1. ストック輪郭のみにチェックを入れます

11. 加工パスを設定します
    1. 最大荒取り切込みピッチを1㎜
    2. 中間切込みピッチを1㎜

12. 加工条件の設定が終わったら「OK」ボタンをクリックします
    1. 加工パスの計算が行われ、移動経路が線で表示されます

13. 二つ目の加工条件を設定します
    1. ペンシル加工で仕上げ加工を行います

14. 工具を選択します
    1. Φ1㎜のボールエンドミルを使用します

15. 加工形状の設定で取り残し加工にチェックを入れます

16. 加工パスの設定で仕上げ代のチェックを外します

17. 「OK」をクリックして加工パスを生成します

18. 加工のシミュレーションを行います
    1. 加工設定を右クリック → シミュレーション

19. 加工用のプログラムを出力します
    1. 加工設定を右クリック → ポスト処理
    2. 今回はすべて出力するので一つ上の設定を右クリックします

20. ポスト処理の設定を行います
    1. コンフィグファイルはKitMill series / originalmind
    2. 出力フォルダは任意で

21. 「ポスト」をクリックします
    1. 出力フォルダに出力されます
22. 出力されたファイルをUSBに保存します
23. 以降は制御用PCで作業を継続します
24. 制御用PCにて、CNC4.02を起動します

25. 以下、CNC4.02の画面

26. イネーブルボタンとRESETボタンをクリックします
    1. 「NCプログラムを実行可能な状態です」が表示されたらOK

27. 機械座標系タブで原点復帰ボタンをクリックします

28. 材料をセットします
    1. 30角の木材に両面テープを張り、右側のくぼみに入れます

29. 工具を用意する
    1. 上がΦ2㎜のスクエアエンドミル
    2. 下がΦ1㎜のボールエンドミル

30. Φ2㎜スクエアエンドミルをセットする
    1. 青いテープの端で止める

31. 加工原点まで工具を移動させる

32. ワーク座標系のX,Y,Z軸の位置を0に設定する

33. 加工プログラムを読み込む
    1. AUTOボタンをクリックする

34. LOADボタンをクリックして加工プログラムを読み込む
    1. USBを差し込み、手順22で保存した加工プログラムを選択する

35. STARTボタンをクリックする
    1. STOPボタンに変化するので途中で止めたい場合はこれをクリックする

36. 荒加工が完了するまで待つ

37. 工具を交換する旨のメッセージが表示される

38. Φ1㎜のボールエンドミルをセットする
    1. 青いテープの端で止める（工具の高さを合わせることで、Z軸の原点合わせを省く）

39. STARTボタンをクリックして加工を再開する
40. 加工終了まで待つ
41. 削りかすを掃除して取り出す

42. 以上